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发布日期：2024.8.11
作为普通人，了解一点无人驾驶的知识，在跟别人聊天的时候，如果能道出一二，绝对能成功的装个13。但是，我们需要哪些知识呢？
无人驾驶是什么？
纳尼？这个问题还需要问？？？不就是车完全不需要人来操作，跟科幻片里面一样？
当然，这样理解绝对没有错。但是众所周知的东西，显示不出你的逼格，咱们来聊点深入的。
说到无人驾驶，自然就要说到自动驾驶的分类。
目前主流的分类标准有两个，一个是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的汽车自动化的五级标准，一个来自美国机动工程师协会（SAE）。其实，这两个分类标准大同小异，只是在最高等级的分类上稍有差异。
先来说说NHTSA的分类，一共分成5个等级：Level 0 ~Level 4.
Level 0: 无自动化。人类驾驶员对汽车所有功能都拥有绝对的控制权。
可能有人要问了：现在怎么可能有无自动化的车呢？自动天窗，自动雨刮不都是自动的么？解释一下，这里的无自动化并不是指连任何电器设备都没有的老爷车，这里的重点在于控制权。虽然天窗可以一键开启，但是还是得人来操作按钮后才能运行，不是么？所以，自动驾驶等级得划分，不在于自动两个字，而在于控制权的归属。像现有的碰撞预警、车道偏离预警等智能化的辅助功能，虽然听起来都很牛掰，但都属于Level 0。
Level 1: 单一功能级的自动化。人类驾驶员对行车安全负责任，但是可以放弃部分控制权给系统。这一句很重要的一点在于出了事，还是得驾驶员负责，怪不得车企。
这个等级得特征就是“单一功能”，什么意思呢？像现在很多车上配备的自适应巡航（ACC）功能，它可以释放我们的双脚，但是不能释放我们的双手。这就叫单一。还有像应急刹车辅助（EBA）系统、车道保持（LKS）系统都是属于这一范畴。
Level 2：部分自动化。司机和汽车分享控制权，驾驶员可以在某些预设环境下不操作汽车，但是需要随时待命，跟L1一样，要对行车安全负责。这个等级的核心在于驾驶员可以不再作为主要操作者。这是目前所有车企能做到的最高等级，包括凯迪拉克的Super Cruise ("放手去做"的广告词是对这个功能的最好描述)，宣称有L2.5级别的奥迪A8，都是在这个等级内。定义中的“预设环境”也对他的使用作了进一步的限定，如果高速公路环境下。
Level 3：有条件自动化。车辆系统在有限的情况下实现自动控制，有限条件就包括高速或者人流少的城市路段，但是这个等级的突破就在于解放了驾驶员，车辆系统对行车安全负责。遇到紧急情况的时候，仍然需要人类驾驶者接管汽车，车辆系统需要提供足够的预警时间，比如进入一段陌生的路段等等。
Level 4：完全自动驾驶，也可以换成一个专有名词：无人驾驶。
是的，无人驾驶就是自动驾驶的最高形式，也是自动驾驶的最高形态。人类只需提供起点和终点的信息，车辆系统将完全负责行车安全。到了这个时候，方向盘，这一伴随车辆诞生至今的重要产品，将进入车辆历史博物馆。
以上就是NHSTA对汽车自动化的五级标准，而SAE仅仅是对Level 4进行了进一步细分，将Level 4分成了Level 4（高度自动化）和Level 5（完全自动化），这里的Level 4是面向特定场所下的完全自动化驾驶，比如在一个封闭的园区里面。Level 5则是对行车环境不加限制。
为什么要实现无人驾驶？
针对自动驾驶这一未来新的生活方式，有些人不以为然，认为现在的汽车已经够智能了，干嘛还要花那么大的力气去做这件事呢？
对于有这种想法的人，一般都是被动接受变化的人，永远追随潮流。这样也挺好，但是有些人不这么像，尤其是贪婪的资本家。
无人驾驶会带来3.1万亿美元的社会效益，这是一块巨大的蛋糕，任何资本家都不愿放弃的一块必争之地。
除了带来的社会效益，无人驾驶的到来对我们生活的影响也是空前的。
主要分为两个部分：提高效率，增强安全。
· 首先对效率的影响：
总所周知，目前城市发展面临的很多问题中，交通拥堵和停车难是无法避免但又得必须面对的，每年因为交通堵塞而造成的成本增加数以千亿计。而无人驾驶车辆的应用可以有效解决这个问题。
首先，因为无人驾驶汽车的应用，就不需要这么多的汽车了。除了运营汽车，一辆汽车在大部分的时间里都属于闲置状态，而无人驾驶技术可以很有效的将这些闲置汽车利用起来。
再者，停车场不再需要占用那么大的面积，每个停车位也不需要那么大的面积，可以有效的利用空间。
最后，通过终端算法，可以优化路径，有效协调车流量，现在阿里的“城市大脑”仅仅是处于婴儿阶段，但是已经可以将城市的平均通行速度提升5%左右。
· 再来谈谈安全：
一切新技术的发展，不可避免会受到安全的制约。汽车的诞生，为人类带来巨大收益的同时，也一直威胁着人类的生命，交通安全一直是全世界面临的重大问题。根据世界卫生组织的统计，全世界每年有124万人死于高速公路事故。而其中，80%以上的交通事故与人为失误有关。另一项研究表明，安装全部自动安全装置（如碰撞制动、碰撞预警等）可使事故死亡数量减少31%。所以，几乎可以肯定，无人驾驶技术将大幅降低安全事故，避免人员伤亡。
当然，有人会问，虽然避免了人为的失误，但是该技术会产生网络安全的问题。我想说的是，这种事情发生的概率之低，完全可以忽略不计，想想现在的电子支付。
当然，除了效率和安全，无人驾驶技术是对环境友好型的技术，汽车对环境的污染主要来自低效率使用，车辆少了，不堵车了，环境自然会比现在好很多。
无人驾驶会率先在哪实现？
最有可能率先使用无人驾驶的行业包括：公共交通，物流行业以及一些特殊场景的应用，比如机场，封闭园区。
举个例子，京东物流机器人。
有人说，这不就是机器人么？怎么是无人驾驶了？
其实无人驾驶不就是将人类驾驶员换成了虚拟的机器人么？既然他能送货，那就也能送人，无非对安全性和舒适性有更高的要求。
所以，本质上物流机器人就是无人驾驶，只是初级阶段。
能够率先实现无人驾驶，无一例外的特点就是场景比较简单，不需要那么多的信息需要处理。
公共交通比如地铁，巴黎地铁14号线就是无人驾驶的，当时去巴黎还特意去做了，站在车头，内心又激动又兴奋，但是这种激动和兴奋可能过几年后就会成为生活的常态。
物流行业，除了刚才举的京东的例子，经常跑高速的物流车以及机场的物流车也会是率先享受到新技术的福利。