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刹车软和硬是人们对车辆制动系统反应速度的主观感受，具体表现为脚踩制动踏板的力度与实际车辆制动快慢的关系。
刹车软是指脚踩踏板力度大而减速缓慢，刹车硬则是力大同时减速迅速。对于刹车系统正常的车辆，刹车软硬并不代表刹车性能的好坏，只是刹车的不同调校效果。通常来讲，刹车软指的是踩下制动踏板后，车辆的制动系统反应迟缓且减速缓慢，需要用力踩到底才能将车辆刹住
其实是因为刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果。
刹车的软硬一般都和汽车的调校有关，日系车的刹车大多偏软，它的优势就在于适合城市里的拥堵路面行驶，因为在城市里开车很少会有需要一脚将刹车踩到底的情况。“软”刹车代表汽车在中低速行驶的时候，更容易把控制动力，特别是在堵塞的城市道路中，跟车会更加方便。